一种玉米行间作业机器人及其行间行驶控制方法.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种玉米行间作业机器人及其行间行驶控制方法.pdf

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本发明公开了一种玉米行间作业机器人及其行间行驶控制方法，所述机器人包括：车架；两个螺旋驱动轮，其对称设置在车架的两侧；其中，螺旋驱动轮包括：筒体，其为中空结构，筒体的轴线沿车架的轴向设置，并且筒体可转动的连接在车架上；驱动机构，其设置在筒体内，用于驱动筒体转动；多组叶片，其间隔固定设置在筒体上，相邻两组叶片之间形成导土槽；每组叶片包括多个叶片，多个叶片分别呈螺旋状缠绕设置在筒体的外侧；其中，同一个螺旋驱动轮上的所有叶片的旋向相同，并且两个螺旋驱动轮上的叶片旋向相反；多个刮泥板，其固定设置在车架上

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112937216 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110323156.3 A01C 23/04 (2006.01)