一种水下无线组网信息传输方法.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种水下无线组网信息传输方法.pdf

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本发明公开了一种水下无线组网信息传输方法，包括发射源和节点，所述节点包含路由节点和目标节点，所述发射源、路由节点和目标节点之间通过MESH网络连通，MESH是完全分布式的对称网络，MESH是完全分布式的对称网络，可以轻松组建上万个节点，一个基本的MESH网络由多个路由节点和一个发射源组成，路由节点和发射源之间进行双向数据交互，报文可以由路由节点进行多次中继，本发明通过水下MESH无线组网，可以有效解决小区域水下环境的信息传输问题。便于水下机器人集群运动控制的信息传输与交互，解决水下有限区域环境中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112953651 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110109512.1 (22)申请日 2021.01.25 (71)申请人博雅工道（北京）机器人科技有限公