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本发明涉及一种3D缝纫机弯针驱动机构，包括至少一个弯针，所述的弯针固定在弯针座上，弯针座固定安装在交叉摆动机构上，所述的交叉摆动机构通过固定支架安装在缝纫机机架上，所述的交叉摆动机构与固定支架活动连接；还包括一个偏心轮轴，偏心轮轴上设有第一偏心轮和第二偏心轮，所述的偏心轮轴带动所述的第一偏心轮和第二偏心轮同步转动，从而通过所述的第一连杆机构和第二连杆机构驱动所述的交叉摆动机构做纵向和横向的俯仰运动，使所述的弯针沿近似椭圆形轨迹进行运动。本发明相较于传统的3D缝纫机弯针驱动机构，简化了机构复杂度与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112921521 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110274502.3
(22)申请日 2021.03.15
(71)申请人 上海前新自动化科技有限公司
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