一种交通场景空间结构提取方法.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种交通场景空间结构提取方法.pdf

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本发明公开了一种交通场景空间结构提取方法，将待处理彩色图像转换为灰度图像，并提取图像边缘，获得二值化边缘图像；通过对图像边缘进行直线拟合，获得图像中的主要直线段。根据每条直线段的方向信息，对将直线段分为三组，并筛选适用于消失点估计的候选直线段；联立候选直线段的共线直线的线性方程，组成超定方程组，通过解方程组估计初始消失点位置；去除位于初始估计消失点上侧的候选直线段，重新构建和求解超定方程组，优化消失点位置；基于左侧、右侧两类直线段及其交点，构建由一个交点和左右两条线段组成的交通场景结构；通过计算

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112950662 B (45)授权公告日 2022.04.01 (21)申请号 202110330448.X CN 107679520 A,2018.02.09