一种基于5G通信的桥梁水下检测双目机器人.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种基于5G通信的桥梁水下检测双目机器人.pdf

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本发明公开了一种基于5G通信的桥梁水下检测双目机器人，包括机体、底座、动力臂、视频收集部件、通讯部件以及动力部件。通过设置的视频收集部件可以将桥梁的水下部分以视频的形式收集起来，通过动力部件可以驱动机器人在水下进行移动。在第一电机的驱动下，双目摄像机可以旋转以观察水下的各个方位，同时在电动顶块的配合下，可以驱动清洁部件对双目摄像机的镜头进行擦拭，使其在水下可以清晰地收集视频信息。最后通过通讯部件可以将视频信息传输给水上的工作人员，达到远程检测的效果，节省了水下检测成本和提高了检测的效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112937803 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110114194.8 (22)申请日 2021.01.27 (71)申请人广州