一种水下维度数据巡检机器人及方法.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种水下维度数据巡检机器人及方法.pdf

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本发明公开了一种水下维度数据巡检机器人及方法，机器人包括机体，机体上设置有固定推进器、矢量推进器，机体的尾端设置有尾翼；机体的头部下方通过相机稳定云台设置有全景相机；机体的内部设置有飞控系统、接收机、电池固定平衡重，机体内部设置有与中心控制板相连接的探伤模块、图传模块，飞控系统通过电调分别与固定推进器、矢量推进器连接，机器人的工作方法实现了水下巡检，通过飞控系统给固定推进器、矢量推进器以及探伤模块、相机稳定云台传递信号，实现机器人的运行；本发明的水下维度数据巡检机器人体积较小，具有更广的水下活动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112918647 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110280060.3 B63G 8/39 (2006.01) (22)申请日 20