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人工智能计算导论人工智能计算导论全文共28页，当前为第1页。人工智能计算导论全文共28页，当前为第2页。人工的方法在机器上实现智能高效 搜索规划 决策自然语 言交互计算机 视觉知识 表达机器 学习认知 推理人工智能计算导论全文共28页，当前为第3页。符号主义结构模仿两条路线功能模仿三大学派连接主义行为主义人工智能计算导论全文共28页，当前为第4页。Rigetti Computing GoogleIBM微软寒武纪“寒武纪—号”中星微电子“星光智能—号” 谷歌-TPUIntel-XEON PHI NVIDIA-TESLA P100NVIDIA-TESLA P4/P40VEGA架构GPU移动处理器GT7600量子计算芯片专用芯片NASA2014 首个为深度 学习设计的GPU 芯片Pascal发布2005 GPU可直接编程基千人脑功能的AI芯片1991 GPU实现有限编 程2016人工智能元年GPUCPU1998Pentium II Xeon2008酷睿i72010AMD 6核类脑计算1971Intel 4004通用芯片深鉴-DPU芯片（基千FPGA实现）FPGA2006 BP在FPGA上实现5GFLOPs的处理能力1987 VHDL成为 1992 FPGA-IBM-TrueNorth芯片 高通-Zeroth芯片ANN 1996 FPGA-CNNIEEE标准神经结构AI芯片基千人脑结构 的AI芯片2011 大规模基千FPGA的CNN出现IBM-随机相变神经元芯片神经元拟态芯片人工智能计算导论全文共28页，当前为第5页。机器学习的几个层级样本学习人工智能机器学习规则学习多层感知机深度学习自主学习人工智能计算导论全文共28页，当前为第6页。样本学习从浅层网络到深度学习分类问题Layer nLayer 1Layer 2Outputinput……线性可分线性不可分线性不可分空域延伸回归问题y(1)y(2)y(k)outputHidden layera(2) a(k-1)a(1)Hidden layerHidden layerHidden layer…x(1)input时域延伸(RNN)x(2)x(k)人工智能计算导论全文共28页，当前为第7页。样本学习卷积中的矩阵乘卷积核Pl P2 P3输入张量!!#!$%#$人工智能计算导论全文共28页，当前为第8页。样本学习一些问题数据质量 Data Quality训练效率 Training Efficiency模型规模 Model Size稀疏性 Sparsity小样本 lack sample偏见性 discrimination不均衡性 Unbalance收敛性 Convergence样本选择 Sample selection并行化 parallelization模型量化 Quantization模型裁剪 Model Pruning模型迁移 Model Transfer人工智能计算导论全文共28页，当前为第9页。规则学习从遵循规则到学习规则l. If 后视镜与前车B柱平行与前车侧边距离 30?50cm then 右打轮l00% 倒车If 与前车夹角45度 then 左打轮l00% 倒车If 与后车 I 后停车线距离小于30cmthen 右打轮l00% 前进If 与前车夹角小于l0度then 停车 回正车轮!#$人工智能计算导论全文共28页，当前为第10页。规则学习从遵循规则到学习规则规则表专家知识工程师用户人机交互界面数据挖掘知识获取解释器综合数据库模糊推理机MamdaniTakagi-Sugeno知识表达知识库推理机条件语言：If A then B 逻辑语言：and/or/not!#$%()*+$%确定性逻辑模糊性逻辑,*-.距离聚类密度聚类人工智能计算导论全文共28页，当前为第11页。规则学习从遵循规则到学习规则Q矩阵行为状态有模型强化学习无模型强化学习有限状态 离散输出MDP知识获取连续输出!!知识表达知识库PolicyValue functionActor CriticValue-basedGradient-basedDQN人工智能计算导论全文共28页，当前为第12页。规则学习从遵循规则到学习规则#$%()%* ,%-./)# ! ! #观察状态! ! $ $$ %# $ %# $ % $ ! !# !行为推演评估收益付诸行动人工智能计算导论全文共28页，当前为第13页。规则学习一些问题敏感性 Sensitivity仿真成本高 High Cost行为偏见 Behavior Bias鲁棒性 Robust可重复性 Repeatability可复现性 Reproducibility延迟奖励 Delayed Reward仿真误差 Simulation Deviati