一种基于人工智能的无人机测绘果冻效应检测方法及系统.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种基于人工智能的无人机测绘果冻效应检测方法及系统.pdf

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本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的无人机测绘果冻效应检测方法及系统。该方法通过无人机上部署的双目相机和激光雷达扫描仪获得RGB图像和三维点云，并根据三维点云获得深度图像；获得双目相机重叠区域中的建筑物区域作为第一感兴趣区域并获得双目点云；在第一感兴趣区域中进一步划分第一子区域，对第一子区域内点云密度比进行差异性分析获得第二感兴趣区域；在第二感兴趣区域中划分第二子区域，通过每个第二子区域内的坐标差异特征、第二感兴趣区域的稳定度和第二子区域的比例差异均值分析果冻效应程度。通过双目

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112946679 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110132863.4 (22)申请日 2021.02.01 (71)申请人王栋地址 4750