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本发明公开了一种基于改进人工蜂群算法的无人机编队多目标信息交互拓扑优化方法，依据无人机菱形编队中多目标规划建立链长、平均网络延迟和平均剩余能量；然后设定各个目标的隶属函数，并将隶属函数转化为统一的偏差值；采用深度邻域搜索算子DSF修正依据人工蜂群算法构建的无人机编队，得到能够更加高效的寻求偏差最小的无人机编队生成信息交互拓扑。本发明能够满足不同无人机编队信息交互拓扑生成的要求，在节省无人机能量的同时，降低无人机编队的通信延迟，并且使编队的能量分布更加均匀。对无人机编队快速生成信息交互拓扑具有重要
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112965527 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110186174.1
(22)申请日 2021.02.16
(71)申请人 北京信息科技大学
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