原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种基于单目相机识别的穿刺技术，该技术主要采用深度学习模辅助生成深度图像，模型主要包括生成模型和判别模型两种，生成模型的主要作用就是根据拍摄到的图像生成另一副图像，判别网络主要完成对生成的图像进行判断，判断出生成图像的质量，通过对抗的方式生成高度吻合双目测距原理的图像，以实时获取到穿刺针的位姿。本方法大大降低了设备的成本，不需要昂贵的高精度编码电机进行辅助，仅需要一台相机即可，同时精度接近，可以实现毫米级定位，有助于提高医院智能化和自动化，减少医护人员与病患接触，有效抑制了传染病的传播，同时大大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112932482 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110119798.1
(22)申请日 2021.01.28
(71)申请人 南通帕克医用材料有限公司
文档评论（0）