一种适用于无人机的三余度信号监控方法.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种适用于无人机的三余度信号监控方法.pdf

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本发明公开了一种适用于无人机的三余度信号监控方法，包括如下步骤：S1，设置门限值，并根据有效信号通道差值构造超差状态字；S2，根据步骤S1中超差状态字构建比较有效性取值表，并初始化；S3，根据分离状态计算各余度故障计数器，如果余度故障计数大于等于门限，则置对应余度比较监控有效状态为无效；如果余度故障计数未达到门限，则判断余度故障计数是否为0，如果为0，则进入步骤S4，如果不为0，则结束；S4，置对应余度比较监控有效状态为有效等；本发明改进了现有的标准三余度监控方法，使其不需要再进行排序，并且算法

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112965467 B (45)授权公告日 2022.03.04 (21)申请号 202110188513.X 审查员张碧芸 (22)申请日 2021.02.19