原创力文档- 6
- 0
- 约1.02万字
- 约 10页
- 2023-06-10 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种基于3D激光雷达扫描的船舶漂移检测方法及设备，该发明包括：采用安装在卸船机的多台3D激光扫描仪对船舶进行扫描，将船舶扫描点云数据传输给激光数据处理器；所述激光数据处理器对船舶扫描点云数据处理，实现对船舶坐标数据提取，并将结果数据发送至主服务器；所述主服务器根据船舶结果数据建立船舶运行轨迹模型；所述主服务器根据船舶运行轨迹模型检测船舶是否发生漂移，如果发生漂移，则主服务器进行报警。本发明可有效检测船舶是否发生漂移，确保码头稳泊安全。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115713732 A
(43)申请公布日 2023.02.24
(21)申请号 202211296577.2 (51)Int.Cl.
您可能关注的文档
- 内循环集成灶及其控制方法.pdf
- tex11基因在鱼类性别控制育种中的应用.pdf
- 一种氧化铟的干燥装置.pdf
- 颗粒填充型热界面材料级配方案优化方法及装置.pdf
- 混合现实机器人自然交互方法.pdf
- 自动化监测与告警方法、系统.pdf
- 一种图形化物联网情景编辑方法以及编辑器.pdf
- 推荐方法、显示方法及计算设备.pdf
- 命令处理方法、装置及电子设备.pdf
- 一种搭建网络安全实验系统的方法、装置和系统.pdf
- 4、回填施工记录表.XLS
- 2、原材料、构配件进场使用检查记录表.xls
- 1、CK0+600~ CK0+700 水泥混凝土面层.XLS
- 1、CK0+000~CK0+200 AC-20C下面层（下洒透层油）.XLS
- 1、工程材料进场使用清单.xls
- 2、4%水泥稳定石屑下基层（CK0+200~CK0+400）200米为一检验批（报验表）.XLS
- 1、4%水泥稳定石屑下基层（CK0+000~CK0+200）200米为一检验批（报验表）.XLS
- 5、CK0+800~ CK0+860左侧路缘石_重命名_2017-1-17-11-35-12.XLS
- 2、CK0+700~ CK0+860 水泥混凝土面层.XLS
- 022、CK0+200~CK0+400 AC-13C上面层（下洒粘层油）.XLS
最近下载
- 民生证券-海光信息-688041-深度报告：算力领跑，国产之光.pdf
- 2026年度中国软件行业基准数据报告SSM.pptx VIP
- 2027届 八省八校T8联考2026年10月高三联合测评英语试题.docx VIP
- 输电线路张力架线施工方案.docx VIP
- 2026年汽车驾驶员技师资格证书考试及考试题库(含答案).docx VIP
- ISO9001：2026质量管理体系标准.docx VIP
- 16S401管道和设备保温、防结-及电伴热.docx VIP
- 2026《动物防疫法》知识竞赛试题库及答案(完整版).docx VIP
- 注音童话故事——小鲤鱼跳龙门.pdf VIP
- 老年人助行器的创新设计.docx VIP
文档评论（0）