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本发明公开了一种建筑墙面浆料自动喷涂机器人系统及方法，此系统包括机器人、运动机构、喷涂机构和浆料厚度检测机构；所述运动机构包括滑动小车、升降导轨和升降驱动件，所述升降导轨安装于所述滑动小车上；所述机器人，安装于所述升降导轨上并在所述升降驱动件的驱动下沿所述升降导轨上下升降；所述喷涂机构，安装于所述机器人上，用于向待喷涂墙面喷涂浆料；所述浆料厚度检测机构，用于检测墙面上浆料的厚度，以调整所述喷涂机构的喷涂作业来保证墙面喷涂浆料的平整性。本发明具有自动化程度高、施工效率高、施工质量高、人工成本低且安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112922282 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110130381.5
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 湖南海擎智能科技有限责任公司
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