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一种农用装备的智能驾驶系统及其作业方法.pdfVIP

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  • 2023-06-10 发布于四川
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一种农用装备的智能驾驶系统及其作业方法.pdf

    本发明公开了一种农用装备的智能驾驶系统及其作业方法，包括UWB定位标签（1）、UWB路侧固定支架（2）、UWB车端固定支架（3）、农场作业场地（4）、农场作业车辆（5）、设置在农场作业车辆（5）前端的激光雷达（6）和设置在农场作业车辆（5）内部的智驾控制器；所述UWB定位标签（1）通过所述UWB路侧固定支架（2）固定在所述农场作业场地（4）边缘外侧；所述UWB车端固定支架（3）上设有两个UWB定位标签（1），所述农场作业车辆（5）在所述农场作业场地（4）区域内作业，智驾控制器通过UWB定位标签（

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113183943 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110619148.3 (22)申请日 2021.06.03 (71)申请人 南昌智能新能源汽车研究院

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