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本申请涉及一种桥梁养护方法、系统、存储介质及智能终端，涉及桥梁养护的领域，桥梁养护方法包括获取当前无人车行驶于检测桥面上的当前检测图像信息；判断当前检测图像信息与所预设的异物遮挡信息是否一致；若不一致，获取当前清理图像信息；若一致，则控制所预设的清理辊清理当前位置，获取清扫后当前清理图像信息；判断当前清理图像信息与所预设的异物遮挡信息是否一致；若一致，发送当前位置的遮挡定位信息并于所预设的电子地图上；若不一致，则清理完成，并获取当前清理图像信息；判断当前清理图像信息与所预设的桥面病害信息是否一致
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112950543 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110144726.2
(22)申请日 2021.02.02
(71)申请人 岑杰
地址 3151
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