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本发明公开了一种无人飞行器及其空速计，所述空速计包括螺旋桨、转速测量模块和控制模块；转速测量模块用于获取无人飞行器处于正常飞行状态时螺旋桨的实际转速，并发送至控制模块；控制模块用于获取螺旋桨的实际螺距，并根据实际螺距和实际转速获取无人飞行器在当前飞行状态下的真空速。本发明通过螺旋桨、转速测量模块、控制模块以及主体结构形成空速计，并结合事先标定过程保证了空速测量的准确性；因为只有螺旋桨暴露在外，使得空速计免受雨水的影响，在保证空速的测量精度的基础上，降低了成本；另外，该空速计受环境因素的影响较小，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112946314 A
(43)申请公布日
2021.06.11
(21)申请号 20191
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