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本发明适用于电机平衡技术领域，提供了一种自平衡往复式电机，包括：动子；腔体，其包括设置于所述腔体外壁的平衡组件、设置于所述腔体两侧的端盖和供所述动子滑动的滑动孔，所述平衡组件包括设置于所述腔体外壁的平衡孔、可在所述平衡孔内部滑动的平衡块，所述平衡孔两端设有与所述滑动孔连通的气孔；定子，其套接于所述腔体外侧，所述定子为线圈；电机外壳，其套接于所述线圈外侧并且固定所述线圈和腔体的位置，借此，本发明通过在动子内部设置减重结构，减小动子往复运动的惯性力，同时在定子的内壁设有平衡结构，实现对动子往复惯性力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112953153 B
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202110520160.9 H02K 7/04 (2006.01)
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