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本发明公开了一种立体仓智能取料机器人，它涉及机器人技术领域，其包括机器人主体，所述机器人主体上设置有用以抓取料框的机械手，机器人主体上设置有用以承载料框的载物台，所述机器人主体上还设置有操作面板、红外传感器及红外摄像头；主控模块，所述主控模块设置在机器人主体内，物联网模块，所述物联网模块设置在机器人主体内，物联网模块电性连接主控模块，AR眼镜，所述AR眼镜设置在机器人主体上，AR眼镜上设置有AR摄像头，AR摄像头电性连接AR眼镜，AR眼镜通过无线通讯网络连接物联网模块。采用上述技术方案后，本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112918982 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110359661.3
(22)申请日 2021.04.02
(71)申请人 厦门宏泰智能制造有限公司
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