一种多模块船协同推力分配方法.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种多模块船协同推力分配方法.pdf

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本发明公开了一种多模块船协同推力分配方法，建立协同推力分配数学模型；种群随机平均分成种群1和种群2，种群1采用改进的人工萤火虫算法计算最优值，种群2采用差分进化算法计算最优值，初始化两种算法参数；计算种群1和种群2适应度值，取较小值作为初始最优适应度值并得到最优解；对种群1个体执行改进的人工萤火虫算法搜索，对种群2个体执行差分进化算法搜索；比较两个种群t+1代适应度值，取较小值作为最优适应度值，并将最优适应度值与初始最优适应度值比较，取较小值作为最优适应度值并将初始最优适应度值更新为该值；到达最

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112947450 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110192692.4 (22)申请日 2021.02.20 (71)申请人哈尔滨工程大学地址