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本发明公开了一种轴类产品自动焊接设备，它适于将配件焊接在主轴上，它包括主轴夹持装置、夹持机械手、焊接机械手、焊枪和夹具装置；其中，所述主轴夹持装置适于夹持住所述主轴并适于动作以驱动所述主轴旋转到合适角度；所述夹具装置适于动作以夹持住所述配件；所述夹持机械手与所述夹具装置相连，并适于动作以带动所述夹具装置移动进而带动夹具装置上的配件移动至靠在所述主轴上；所述焊接机械手与所述焊枪相连，并适于动作以带动所述焊枪移动以使所述焊枪将所述配件焊接在所述主轴上。本发明能够自动完成主轴的焊接，提高焊接精度和焊接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112917063 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110265395.8
(22)申请日 2021.03.11
(71)申请人 常州凯特工业机器人有限公司
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