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一种基于循环门控单元的车辆轨迹异常检测方法,主要包括轨迹预测和异常检测两个主要模块,其中轨迹预测模块应用S_GRU模型搭建,S_GRU模型是使用GRU和注意力机制结合而成,其优点是可以降低不平衡数据的影响,避免数据偏移,从而提高轨迹预测的精确度;异常检测模块由双层门控循环单元构成,两层单元分别使用S_GRU和GRU,第一层的隐藏值h作为第二层GRU的输入值。双层GRU异常轨迹检测模块有助于捕捉深层次的时序特征,从而有效的识别数值异常和业务异常。GRU_ATD模型结合轨迹预测模块和异常轨迹检测模块
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113658423 A
(43)申请公布日 2021.11.16
(21)申请号 202011149213.2
(22)申请日 2020.10.23
(71)申请人 秦胜
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