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2023-06-10 发布于四川
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一种智能化工业机器人变向结构.pdf

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本发明提供了一种智能化工业机器人变向结构，包括主轴，主轴的两端分别连接有前驱动桥与后驱动桥，主轴内设置有第一驱动轴，第一驱动轴的前后两端分别活动连接有前传动轴与后传动轴，前传动轴与后传动轴位置通过变驱油缸控制，后传动轴探入后驱动桥内与后驱动桥传动连接，前传动轴通过主轴前端设置的第二驱动轴与前驱动桥间接传动连接，前驱动桥与后驱动桥的两侧均设置有驱动轮，本发明设置有两种传动模式，通过主轴内变驱油缸的收缩与探出，改变第一驱动轴与前后驱动桥的传动状态，进行两种模式的切换，分别实现后双轮单向驱动的后驱模式

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112918555 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202110013553.0 (56)对比文件 (22)申请日 2021.04.30

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