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本发明涉及一种基于决策树算法的AMT挂挡过程冗余控制方法，属于AMT系统故障诊断技术领域。本发明选取挂挡阶段的气压p的平均值、变速器输入轴转速值n1的平均值、变速器输出轴转速值n2的平均值和同步器的同步速差作为特征值变量，选取挂挡时间作为预测值。通过交叉验证，对原始决策树进行修剪，得到最优决策树模型。在使用测试集进行模型验证时，在预测误差不超过50ms的情况下，对挂挡时间的预测具有90％以上的准确率。实车试验表明，在挂挡位移传感器失效的情况下，基于该算法的电磁阀控制策略可以完成正常的换挡操作，通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112943913 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202110223023.9 F16H 61/26 (2006.01)
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