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本发明公开了一种仿鸟翅膀机构，仿鸟翅膀机构包括：翅膀组件、第一驱动组件和第二驱动组件，翅膀组件包括曲杆、空间四杆机构和延伸杆，空间四杆机构邻近曲杆的一端设有第一转轮，空间四杆机构邻近延伸杆的一端设有第二转轮，延伸杆上设有第三转轮，第一驱动组件包括第一传动带，第一传动带适于与第一转轮、第二转轮和第三转轮配合，第二驱动组件包括第二传动带，第二传动带适于与第一转轮、第二转轮和第三转轮配合。根据本发明实施例的仿鸟翅膀机构，可以使得翅膀组件可以在两个不平行的平面内模拟鸟翅分别进行折叠、伸展和扑击的动作，灵
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112937855 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 201911266024.0 审查员 肖雪飞
(22)申请日 2019.12.11
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