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- 2023-06-10 发布于四川
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本发明公开了一种基于嵌入式平台的单目视觉实时测距方法，包括：1)通过目标相机采集目标原始图像，并对图像进行畸变矫正；2)根据相机成像模型，建立二维图像像素坐标和三维世界坐标之间映射关系；3)通过矩阵变换法，对相机进行标定，获得二维像素坐标和三维世界之间映射矩阵参数；4)对目标进行检测，取目标检测框下边沿中心点像素坐标作为目标投影点的像素位置；5)对所述目标图像，建立二维像素和三维世界坐标映射表，每一帧图像实时目标测距通过查表获得。本方法适用于一些性能受限的嵌入式终端，简化标定过程，方便移植，避免
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115705621 A
(43)申请公布日 2023.02.17
(21)申请号 202110904716.4
(22)申请日 2021.08.07
(71)申请人 华东师范大学
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