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- 2023-06-10 发布于四川
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基于激光雷达和倾斜摄影提升建模质量的方法。本发明方法包括：（1）室内规划航测路线；（2）利用激光雷达验证规划的航测路线，进行验证；（3）利用激光雷达与倾斜摄影设备配合航测，基于上述确定的规划路线，同时进行激光雷达和倾斜摄影的航测任务，确保激光雷达关注位置精度；（4）室内基于激光点云进行三维建模，构建三维TIN网；（5）基于倾斜摄影对TIN网进行纹理映射，由于是同时进行的航测，两种数据具有相同的控三参数、相同的控制点，能够确保纹理到TIN的映射；（6）三维模型输出。本发明在不过多改变原有数据生产作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115713607 A
(43)申请公布日 2023.02.24
(21)申请号 202211291343.9
(22)申请日 2022.10.21
(71)申请人 哈工大机器人（山东
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