供电互联机器人及对接插电系统、对接控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-10 发布于四川
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供电互联机器人及对接插电系统、对接控制方法.pdf

本发明公开了一种供电互联机器人及对接插电系统、对接控制方法,供电互联机器人包括机器人主体以及安装于机器人主体上的缓冲机构、第一对接头以及与第一对接头相匹配的第二对接头,第一对接头和第二对接头其中之一为对接插头,其中另一为与对接插头相匹配的对接插座,第一对接头与缓冲机构连接,缓冲机构用于为第一对接头提供移动缓冲空间。通过设置缓冲机构给第一对接头提供移动的缓冲空间,即使第一对接头与第二对接头的对位存在一定偏差,第一对接头也可以通过缓冲机构提供的移动缓冲空间与第二对接头精准结合,从而实现多个机器人之间

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115714284 A (43)申请公布日 2023.02.24 (21)申请号 202211296563.0 B25J 11/00 (2006.01)

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