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本发明涉及一种利用无人机检测冷却塔内部裂缝的方法，包括无人机与无人机辅助装置。将摄像机固定在轻质相机固定杆件框架上，并将轻质相机固定杆件框架与控制电机上的绳索相连接。通过控制电机，将绳索收缩到最短，无人机飞到冷却塔正上方，通过控制电机缓缓释放绳索，使得摄像机下降。在摄像机拍摄到裂缝存在疑似区域时，通过控制电机缓缓调节摄像机的上下位置，通过无人机调节摄像机的角度，拍摄冷却塔内部中的裂缝。本发明通过无人机和无人机辅助装置将摄像机放入到冷却塔内部，可以弥补现有技术不能有效检测冷却塔内部裂缝的短板，满足
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112960129 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110173139.6
(22)申请日 2021.02.09
(71)申请人 南京宥安传感科技有限公司
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