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《工业机器人系统集成技术》课程标准
课程编号：JD3759
课程名称：工业机器人系统集成技术
适用专业：工业机器人技术专业
教学模式：理实一体化
计划学时：72学时
一、课程性质与任务
（一）课程性质
本课程为专业核心课程，作为工业机器人集成应用等级证书课程及企业合作课程，是工业机器人专业课程体系中的专业核心课程；课程对接工业机器人系统集成“1+X”证书的认证单元，与前修、后续课程共同构成了工业机器人技术专业完整的职业能力培养体系，是实现工业机器人技术专业人才培养目标的重要环节。
（二）课程任务
全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务，满足国家智能制造业对人才培养的要求，使学生对工业机器人工作站集成的结构、工作原理、操作和编程应用有较全面的认识和掌握，同时注重培养学生的社会能力和方法能力等，为学习后续生产实习、顶岗实习以及从事工业机器人技术方面的工作打下坚实基础。
二、课程目标与要求
本课程以面向就业岗位为导向，结合工业机器人技术能力目标，对本课程进行了知识体系重构，整个学习过程突出了职业性、实践性和实用性的特点，注重培养学生的操作和编程能力、团队协作能力、创新能力。
通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识、职业素质养成意识以及创新思维的能力。
1.素质目标
（1）践行社会主义核心价值观，培养德、智、体、美、劳全面发展的高端技能人才；
（2）将价值导向与知识传授相融合，在知识传授、能力培养中，弘扬社会主义核心价值观，传播爱党、爱国、积极向上的正能量；
（3）培养学生踏实严谨、吃苦耐劳、追求卓越等优秀品质，使学生成长为心系社会并有时代担当的技术性人才；
（4）重点培育学生求真务实、实践创新、精益求精的科学精神；
（5）强调学生学习能力培养，使之具有良好的再学习和继续发展的能力；
（6）培养学生协调沟通能力，团队合作能力，增强学生适应社会的综合素质。
2.知识目标
（1）掌握工业机器人系统工作站的基本功能和应用；
（2）掌握工业机器人系统工作站的组成结构和运行过程；
（3）掌握工业机器人系统工作站常用机械结构、电气、气动和检测等元器件的功能和作用；
（4）掌握工业机器人系统工作站的硬件配置和程序设计方法；
（5）掌握工业机器人系统工作站的运行方案设计、编程和调试方法。
3.能力目标
（1）能正确识别工业机器人系统工作站常用的机械结构和电气、气动、检测等元器件；
（2）能正确使用工业机器人系统工作站上的常用仪器仪表和工具；
（3）能按照工业机器人系统工作站的机械、电气、气路系统原理图进行元器件的选用、连接与调试；
（4）能正确操作工业机器人系统工作站的各个模块单元；
（5）能对工业机器人系统工作站进行硬件配置、程序设计；
（6）能运行保养工业机器人系统工作站，并排除常见故障；
（7）能进行工业机器人系统工作站运行方案设计，制定各模块运行和控制的合理工作计划。
三、前后课程之间的联系
前导主要专业课程有《液压与气动技术》、《传感器与检测技术》、《PLC与电气控制技术》、《工业机器人操作与编程》等。通过学习，学生掌握了液压及气压传动相关知识；传感器的种类、工作原理等；掌握了PLC相关编程及控制技术；会对工业机器人进行编程并操作等。
通过该课程的学习，为之后《智能制造与生产线运行控制》、《工业控制实训》、《生产实习》、《顶岗实习》等课程打下基础。
四、课程结构与内容
（一）课程结构
教学内容
理论学时
实践学时
项目一认识智能制造单元与柔性制造
任务1.1认识智能制造单元与轮毂产品
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任务1.2了解柔性制造
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任务1.3智能制造单元集成调试的总体设计
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项目二执行单元的集成调试与应用
任务2.1伺服驱动功能调试
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任务2.2执行单元智能化改造
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项目三仓储单元的集成调试与应用
任务3.1基于工业网络的分布式I/O通信应用
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任务3.2仓储单元智能化改造
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项目四检测单元的集成调试与应用
任务4.1视觉检测系统的工作原理及通信设置
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任务4.2视觉检测系统的成像调节及流程编制
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任务4.3触发视觉检测及结果回传
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任务4.4检测单元智能化改造
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项目五打磨单元及分拣单元的集成调试与应用
任务5.1打磨单元智能化改造
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任务5.2分拣单元智能化改造
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项目六加工单元的集成调试与应用
任务6.1数控系统通信模块的应用
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任务6.2数控加工前的准备
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任务6.3加工单元智能化改造
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项目七利用组态软件搭建SCADA系统
任务7.1SCADA系统设计及应用
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