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本发明涉及一种飞行器多约束突防轨迹优化方法和系统。所述飞行器多约束突防轨迹优化方法，通过以获取得到的飞行器模型、拦截弹与突防过程相对运动学模型和多约束模型等模型为基础，进行轨迹优化模型的确定，使得本发明能够充分考虑拦截导弹和禁飞区等约束条件的影响；进一步，通过采用进行离散、线性化和凸化等处理后的轨迹优化模型来确定得到突防轨迹，能够进一步提高所确定轨迹的准确性，进而实现有效突防。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112947584 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110346785.8
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 北京航空航天大学
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