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本发明公开了一种抓取机构，包括：底架，底架上滑动连接有第一滑移框，第一滑移框上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端驱动连接有传动齿轮，底架上设置有第一齿条，第一齿条位于传动齿轮的后侧，第一齿条与传动齿轮相互啮合；下滑移架，其滑动连接于底架的顶侧，下滑移架上设置有第二齿条，第二齿条位于传动齿轮的前侧，第二齿条与传动齿轮相互啮合；上滑移架，其滑动连接于下滑移架的顶侧，下滑移架上设置有前后平移驱动件，前后平移驱动件与上滑移架相互连接，前后平移驱动件可带动上滑移架沿前后方向滑动；夹持部，其位于上滑移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112960392 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202110175134.7 (56)对比文件
(22)申请日 2021.02.09
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