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本发明公开了一种基于浏览器的点云数据处理方法，通过构建点云数据处理系统，控制无人驾驶车辆上路行驶，采集路径上的环境点云数据；网络服务器将数据转换，浏览器接收网络服务器发送的小点云数据文件并绘制点云高精度地图；远程操作人员通过浏览器查看和操作点云高精度地图的步骤，避免了传统客户端安装和升级程序繁琐，更换设备麻烦；以及不能加载本地的点云文件，维护和共享非常繁琐的问题，将传统客户端替换成了浏览器，可以实现随时随地绘制和编辑点云地图，使用方便，能快速实现点云数据处理，完成高精度地图的绘制，操作简单。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112965072 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110176963.7
(22)申请日 2021.02.07
(71)申请人 世光（厦门）智能科技有限公司
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