一种AGV小车的舵轮.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种AGV小车的舵轮.pdf

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本发明涉及一种AGV小车的舵轮，包括行走组件，所述行走组件连接于AGV小车的车身，所述行走组件包括第一电机和少齿差减速器，所述少齿差减速器套设在所述第一电机上，所述少齿差减速器的外周上套设有环状的轮体，所述第一电机的第一转子驱动所述少齿差减速器转动以带动所述轮体绕其轴向转动。本发明所述的电机与少齿差减速器在径向上嵌套设置代替现有的电机与减速器轴向连接，避免了舵轮在轴向上尺寸过大而导致轴向空间利用率低、转动半径增大的问题，同时，由于其转动半径小，使得该AGV小车在狭小空间内的转动更灵活。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112918243 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202110272249.8 B62D 5/04 (2006.01) (22)申请日 2021.03.