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本申请公开了一种无人车及其行进辅助方法、装置、系统，该方法包括：对当前无人车所在路段位置上的第一类标识进行识别，得到第一信息；对当前位于所述无人车前方的障碍物所在路段位置上的第一类标识进行识别，得到第二信息；根据所述第一信息和所述第二信息，确定当前所述无人车和所述障碍物之间的间距。可见，由于无论当前无人车是否处于颠簸状态，上述第一信息和第二信息均能够准确地反映出当前无人车所在的位置和前方障碍物所在的位置，所以后续根据上述第一信息和第二信息所确定出来的间距值也能够准确度反映出无人车与障碍物之间的实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112965472 A
(43)申请公布日
2021.06.15
(21)申请号 20191
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