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本发明提供了一种泊车信息的处理方法、装置及泊车位设备，其中，泊车信息的处理方法包括：获取待泊车辆的车轮参数信息、待泊车辆与目标泊车位之间的当前相对位置关系以及目标泊车位的入口中心点；车轮参数信息包括前后两车轮间的轴距、两个前车轮间的第一中线点、两个后车轮间的第二中线点以及待泊车辆的前车轮相对于车身的当前转向角度；根据轴距、第一中线点、第二中线点和当前转向角度，确定当前转向角度对应的当前预判路径；根据轴距、第一中线点、第二中线点、当前转向角度、当前相对位置关系以及入口中心点，确定当前目标转向角度；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112950994 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 201911259309.1 (56)对比文件
(22)申请日 2019.12.10
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