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本发明公开了一种基于激光检测技术的水下目标识别系统，其由激光雷达、数据库和上位机依次相连而成。所述激光雷达对所检测水下区域进行照射扫描获取图片数据，之后所述数据库存储检测到的图片数据，最终所述上位机从数据库中提取数据并对数据进一步处理。上位机处理过程包括图像数据处理模块、特征提取模块、检测识别模块以及结果显示模块。本发明运用退化模型反推恢复图像的图片复原技术提升系统准确性，运用角点检测识别算法提升系统智能性，从而提供了一种智能性强、识别准确率高的水下目标识别系统。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112926381 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110023550.5 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 2021.
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