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本发明涉及一种应用于叉车上的夹取装置，包括壳体，设有导轨；驱动装置，固定部固接于壳体，活动部滑动连接于壳体；铰接轴，固接于驱动装置活动部；第一夹臂和第二夹臂，铰接于铰接轴，滑动连接于导轨；第一夹扣转动连接于第一夹臂一端，第二夹扣转动连接于第二夹臂一端，第一夹扣一端和第二夹扣一端之间具有远离状态或靠近状态；复位装置，用于使第一夹扣和第二夹扣由远离状态复位为靠近状态；限位装置，用于限制第一夹扣和第二夹扣往远离固定部方向转动的角度范围；夹取装置在第一工位时，第一夹臂和第二夹臂之间夹角增大；在第二工位时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112919374 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110290221.7 B66F 9/075 (2006.01)
(22)申请日 2
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