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本发明公开了一种钻探机自动更换钻杆的装置,包括钻探机机身侧板、摆动油缸底座、翻转机构、定位装置、钻杆夹持机构、钻杆旋转进给机构。所述摆动油缸底座固定在钻探机机身侧板上,所述翻转机构通过螺栓与摆动油缸底座固定,所述定位装置固定在钻探机机身侧板上,所述钻杆夹持机构固定在翻转臂架上,所述钻杆旋转进给机构设置在钻杆夹持机构上。本发明结构简单,使用方便。直接将钻杆放入钻杆夹持机构中,在摆动油缸驱动和定位装置的作用下,准确到达预定位置,在旋转进给机构的作用下,钻杆实现与上一根钻杆的螺纹配对和进给运动,极大地
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112922543 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110278585.3
(22)申请日 2021.03.16
(71)申请人 太原科技大学
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