一种垃圾收集自适应巡检机器人.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种垃圾收集自适应巡检机器人.pdf

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本发明公开了一种垃圾收集自适应巡检机器人，涉及巡检机器人领域。一种垃圾收集自适应巡检机器人，包括机器人车体，机器人车体上固安装有安装机构，安装底座上位于安装螺纹槽内安装有升降机构，定位支柱与安装架体之间设有支撑机构，安装架体末端的进出豁口处固定安装有检测机构，升降机构通过安装机构安装在机器人车体上，驱动履带通过履带轮安装在机器人车体两侧。整个设备移动到垃圾桶前方之后可以启动液压油缸，启动液压油缸之后检测压板就会向下运动，当垃圾桶内存储较多垃圾时检测压板就无法运动到垃圾桶底部，此时红外位移传感器检

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115709461 A (43)申请公布日 2023.02.24 (21)申请号 202211374774.1 (22)申请日 2022.11.08 (71)申请人浙江金实乐环境工程有限公司地址