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本发明提供一种采集桥梁病害位置信息的方法,在采集桥梁病害时,借助测量工具的数字成像系统完成目标病害的照准,然后通过电子罗盘测得此时镜头的方位角Head,与北方向的夹角;通过高精度全球卫星定位模块测得此时镜头的经度l、纬度b、大地高程h;通过姿态传感器测得此时镜头的俯仰角Pitch和镜头姿态翻滚角Roll;通过在不同位置多次照准同一目标,获取到每一站手机的姿态数据,然后通过三角函数计算获取到目标的平面位置和高程。本发明以一种非接触的方式获取病害位置信息,降低了桥梁检查时对抵近观察的要求,进而提高了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112923905 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110120563.4 G01C 9/00 (2006.01)
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