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公开了基于机器视觉的门座起重机钢丝绳偏摆监测方法及装置，解决门座起重机在吊载时，钢丝绳因起重机回转、变幅、运行、起升、下降运动以及在受到风载作用时所产生偏摆的监测和预警。所述方法包括：获取臂架平面以及垂直臂架平面上钢丝绳的图像；对获取的图像进行图像畸变纠正、图像畸变平滑增强和图像配准处理；将处理后的图片进行特征识别提取钢丝绳特征图像；将所获得的钢丝绳特征图像与钢丝绳在吊载垂直状态下的基准图像进行对比，判断钢丝绳的偏摆方向，并计算出钢丝绳偏摆角的大小；实时输出钢丝绳偏摆角，当偏摆角大于设定的阈值时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112927205 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110221125.7
(22)申请日 2021.02.26
(71)申请人 武汉
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