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- 2023-06-11 发布于四川
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本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种浮动抓手。大型托盘定位输送机构用浮动抓手装置，包括：主体框架；N个浮动抓手，成排且可拆卸的固定于主体框架下，每个浮动抓手能同时在X方向和Y方向浮动，且X方向和Y方向垂直；其中，N为≥1的自然数。本发明应用于大型托盘定位抓取中，多个浮动抓手的设计可同时满足抓取不同车型的多个托盘，在抓取托盘时定位精度高，抓取无位置偏差，还能提高汽车厂商的生产节拍。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113003207 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110234678.6
(22)申请日 2021.03.03
(71)申请人 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
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