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2023-06-11 发布于四川
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本发明涉及智能电器技术领域，本发明提供一种室内智能清洁系统及控制方法，所述室内智能清洁系统包括：扫地机器人，用于感知室内空间信息，生成控制指令并在室内移动清扫，传递室内空间信息数据和清扫作业后的路径信息数据至拖地机器人；拖地机器人，用于接收所述扫地机器人传递的信息数据，并沿着所述扫地机器人清扫作业后的路径进行拖地工作。本发明能够使得扫地机器人和拖地机器人在清洁时可以协同工作，扫地机器人在前面扫地，拖地机器人在后方进行拖地工作，提高了清洁效率；并使得以往的扫拖一体机器人进行了功能分离，有效降低了设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112971621 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110263807.4 (22)申请日 2021.03.11 (71)申请人河北工业大学地址

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