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本申请实施例公开了一种生成交通场景属性标签的方法，包括：获取预设好的标签结构表；其中，所述标签结构表包括多个标签层，所述每个标签层中包括多个节点，每个节点分别对应一个预设好的标签类别，且每个节点作为子节点与上一标签层的一个父节点唯一地映射；获取多个交通场景数据，所述交通场景数据至少包括多个交通参与者的测试参数；基于所述多个交通参与者的测试参数以及所述标签结构表，确定每个交通场景中每个交通参与者的多个属性标签；所述多个属性标签与所述标签结构表中的各个节点的标签类别相对应。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112966334 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110242214.X
(22)申请日 2021.03.04
(71)申请人 北京
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