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本发明公开了一种城市综合管廊用轨道巡检机器人，包括巡检轨道、机箱和驱动模块，巡检轨道上设有可沿着巡检轨道移动的驱动模块，机箱内设有充蓄电模块和分析控制模块，驱动模块与机箱连接，巡检轨道端部设有与充蓄电模块相匹配的充电桩，机箱的内部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有旋转箱，旋转箱上设有无线通讯模块、实时监控模块和GPS定位模块；分析控制模块分别与旋转电机、充蓄电模块、驱动模块、无线通讯模块、实时监控模块及GPS定位模块电性连接。本发明充电方便、效率高，可快速行走移动和差速转弯行走，实现满足巡
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112976006 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110246401.5
(22)申请日 2021.03.05
(71)申请人 上海
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