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本发明公开了一种基于视觉装置的圆型工件检测的新型测量方法,具体包括以下步骤:S1、获取扫描坐标值:通过视觉系统扫描识别图像信息,得到正确位置信息P1、P2、P3,并将其存储到位置寄存器,S2、求圆心:通过三点共面和三点到空间圆心坐标相等的约束条件,建立方程,求得圆心坐标0,S3、求取坐标系:以0、P2’、P3’三点为基准,建立坐标系base1,S4、修正坐标,本发明涉及工件检测技术领域。该基于视觉装置的圆型工件检测的新型测量方法,功能性比现有寻位更多,既可以解决工件平移所带来的偏差,又可以解决旋
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112985294 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110069749.1 G06F 17/11 (2006.01)
(22)申请日 2
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