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本申请实施例涉及图像处理技术领域，提供了一种车辆运行轨迹追踪方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对第一摄像头和第二摄像头拍摄的视频进行目标车辆重识别，得到所述第一摄像头和所述第二摄像头在同一时刻拍摄的包含所述目标车辆的第一图像和第二图像；基于所述第一摄像头和所述第二摄像头在参考坐标系下的坐标和方向角，以及所述目标车辆分别在所述第一图像和所述第二图像中的位置信息，确定各个时刻下所述目标车辆在参考坐标系中的坐标，得到所述目标车辆的运行轨迹。本申请提供的车辆运行轨迹追踪方法、装置、电子设备和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112991401 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110076276.8
(22)申请日 2021.01.20
(71)申请人 深兰科技（上海）有限公司
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