1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

无人机控制方法、装置、存储介质及无人机.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约2.33万字
  • 约 20页
  • 2023-06-11 发布于四川
  • 举报

无人机控制方法、装置、存储介质及无人机.pdf

    本公开涉及一种无人机控制方法、装置、存储介质及无人机，所述方法包括：在无人机在目标时刻获取位置信息失败的情况下，获取无人机在历史时刻的历史飞行信息，历史时刻为目标时刻之前的时刻；根据历史飞行信息，确定无人机对应的姿态角信息，姿态角信息用于控制无人机按照姿态角信息，向无人机在历史时刻所处的位置飞行；控制无人机按照姿态角信息，向无人机在历史时刻所处的位置飞行，直至获取到位置信息。也就是说，在无人机获取位置信息失败的情况下，可以根据该无人机的历史飞行信息向能够获取到位置信息的历史时刻所在的位置飞行，这

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987797 B (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202110517812.3 (56)对比文件 (22)申请日 2021.05.12

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >