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2023-06-11 发布于四川
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一种重型卡车平衡轴自动装配设备.pdf

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本发明公开了一种重型卡车平衡轴自动装配设备，机器人底座与机器人之间通过滑动机构及固定机构固定安装，一方面可以通过滑动机构弥补协作机器人自身臂展过短的缺陷，机器人在滑动机构上进行整体滑动，大大增大了工作范围，另一方面机器人本体与固定机构安装固定，方便拆卸，便于对机械臂进行维护；采用自动化设备进行平衡轴的自动装配代替人工装配，节省了人工成本，提高了工作效率；采用视觉定位引导技术，在平衡轴安装之前先对安装位置的特征孔进行定位并将其相关位置信息传送给装配机器人，引导装配机器人进行平衡轴装配，在一定程度上

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975331 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110314691.2 (22)申请日 2021.03.24 (71)申请人机械工业第九设计研究院有限公司

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