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本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于家庭服务机器人的家具表面智能化清理装置，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有转轴一，转轴一的外侧固定连接有活动杆，活动杆的内侧滑动连接有滑杆，滑杆的外部活动连接有连杆一，连杆一远离滑杆的一端活动连接有支撑架，支撑架的内侧活动连接有转轴二，转轴二的外部固定连接有转杆；通过转轴一、活动杆、滑杆、连杆一、支撑架、检测组件、电磁感应组件和固定块之间的相互作用，能够在对家具表面进行清理时，将清理结构伸出进行清理，同时能够对清理结构进行清洁，使得清理结构能够正常的清理
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112976007 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110250840.3
(22)申请日 2021.03.08
(71)申请人 杭州煜阳电子商务有限公司
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